Dominante

Denominação dada àquele que detém o poder dentro de uma relação D/s (Dominação/submissão).

Dom

Abreviatura de Dominador.

Domme

Palavra de origem francesa, é sinônimo de Dominadora ou Dominatrix.

Dono

Aquele que é o proprietário do escravo(a).

Dona

Feminino de Dono.

Mestre

Detentor do conhecimento. Um condutor do bottom pelos caminhos do BDSM. Seu sentido é mais abrangente que o do Dominador, pois pressupõe um relacionamento longevo, um comprometimento maior e faz do BDSM um estilo de vida.

Mestra

Feminino de Mestre.

Mistress

Sinônimo de Mestra.

Master

Sinônimo de Mestre.

Dominatrix

Denominação dada à Dominadora ou Mestra.

Dominatrix profissional

Dominadoras que fazem do BDSM uma profissão. É a dominação contratada (sem comprometimento com o BDSM) para satisfação de fantasias sexuais de clientes submissos.

ProDomme

Sinônimo de Dominatrix profissional.

ProDom

Dominadores que fazem do BDSM uma profissão. É a dominação contratada (sem comprometimento com o BDSM) para satisfação de fantasias sexuais de clientes submissos.

Submisso

Submisso, em BDSM, é alguém que sente prazer em receber e cumprir ordens e em se submeter aos gostos e vontades do seu Dominador... Um submisso retira prazer desta transferência de poder e quanto mais prazer sente que o Dominante retira, maior é a sua satisfação.
Aquele que sente prazer na submissão. Esse prazer tem diversos níveis, desde a obediência até a humilhação em graus elevados.

Submissa

Feminino de submisso.

Submisso Cuckold

Aquele que se submete e sente prazer em ver sua parceira com outro.

Escravo

Aquele que se submete. Diferentemente do submisso tem um comprometimento maior com a dor e os castigos do que com a submissão de alma.

Escrava

Feminino de escravo.

Sádico

Aquele que sente prazer no sadismo.

Sádica

Aquela que sente prazer no sadismo.

Masoquista

Aquela que sente prazer na dor.

Sadomasoquista

Aquele que sente prazer tanto em receber quanto em impingir a dor.

Switcher

Aquele que gosta tanto de dominar quanto ser dominado.

Fetichista

Aquele que tem prazer em fetiches.

Podólatra

Fetichista por pés.

Deusa

O objeto de cobiça na podolatria. Aquela que tem os pés a serem idolatrados.

Rainha

Aquela que lidera um reino, um espaço, confrarias ou grupos. Erroneamente classificada como Rainha na podolatria. Podolatria é um fetiche, não é BDSM.

Daddy

O que assume o papel de pai no jogo Age Play.

Baby Girl

A que assume o papel de filha no jogo Age Play.

Brat

Uma submissa que tem por padrão agir como uma criança levada. Gosta de fazer graça, é espirituosa e procura situações para colocar o lado infantil em evidência.

Sissy

Fetiche em vestir-se como mulher.

CrossDresser (CD)

São pessoas cujo prazer consiste em usar objetos femininos, vestirem-se de mulher, mas não são necessariamente homossexuais.

Top

Denominação de quem está por cima na hierarquia, no topo. Aquele que está na posição de dominação.

Bottom

Termo em inglês para se referir ao submisso(a). Denominação de quem está abaixo na hierarquia, aquele que se submete aos comandos.

Ponygirl

Submissa cuja fantasia é agir ou comportar-se como um pônei. Esse fetiche inclui indimentária, adestramento e dominação.

Ponyboy

Submisso cuja fantasia é agir ou comportar-se como um pônei. Esse fetiche inclui indimentária, adestramento e dominação.

 Lady

Denominação usada normalmente em podolatria.  Em relações D/s frequentemente usa-se o termo Rainha, em relações fetichistas o termo Lady.