A humilhação no BDSM pode ser vista como uma quebra de limites psicológicos por parte do Dominador sobre a submissa. É o momento em que ele penetra na intimidade de sua escrava e consegue obter dela comportamentos que em situações normais não ocorrem.

É nessa hora que o poder e a submissão são colocados à prova, quanto mais humilhante para a submissa for o cumprimento da ordem, maior será a intensidade da relação.