Pode. Se a relação que o Switcher tem com a escrava for prazerosa para ambos, existindo os componentes da Dominação/submissão e o mesmo ocorrer no outro lado com o seu Dominador, está configurada uma relação BDSM.

É importante ressaltar que esse jogo deve ser transparente, tanto a escrava quando o Dominador devem saber um da existência do outro no momento em que isso é negociado, pois é direito de ambos querer ou não participar desse jogo.