Zoofilia é uma prática que envolve sexo com animais, portanto, segundo algumas correntes, não existe a consensualidade e foge dos pilares do BDSM (SSC). O que existe é um adestramento ou condicionamento exploratório, subentendido como uma agressão ao comportamento natural do animal.

Todavia, a agressão existe se o animal é penetrado, mas para estar dentro de um contexto BDSM é necessário que haja a relação com o sentido de punição ao agente passivo (no caso, a penetração dar-se-ia no bottom), então, se não é possível afirmar que o ato não seja prazeroso ao animal mesmo que instintivamente ou induzido por odores já que a prática envolve ereção, na pior da hipóteses, não se configura violência no ato. Não é incomum vermos cenas de animais tentando cobrir seres humanos e nesse contexto não cabe a alegação de maus tratos, segundo outras correntes.

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