A podolatria em si não é uma prática BDSM, ela é um fetiche por pés. O podolatra não é um submisso ou dominador, ele apenas tem fixação por uma determinada parte do corpo (os pés). No entanto, a podolatria pode ser aplicada dentro do BDSM como um ato servil ou de humilhação. Essa conotação está presente quando colocamos alguém para beijar ou lamber pés.
Por outro lado, há Dominadores podólatras que dentro da dominação cultuam os pés das escravas. Existem correntes que vêem nisso uma postura submissa, outros defendem que se ele é o Dono da peça, pode usá-la como quiser.
Disponibilizei aqui no Portal na área PADRÕES ESTÉTICOS um estudo do antropólogo Desmond Morris sobre "Comportamento de submissão" para você conhecer um pouco mais desses simbolismos gestuais.