Não há formas de se criar um Dominador ou um submisso... Isso são características que na maior parte das vezes são inatas... Elas envolvem a personalidade, alem de diversos fatores sociais/emocionais que acompanharam a pessoa através dos anos.
O importante é vocês adquirirem conhecimento para lidar de forma construtiva com suas emoções ou como lidar com a emoção alheia.
Existem alguns livros que considero importantes para a compreensão do comportamento humano e que podem ser úteis a quem procura material de apoio e informações a respeito.
Caso você conheça alguma literatura sobre o tema que julgue interessante, envie-me, pois terei prazer em compartilhar.