The Eulenspiegel Society (TES) começou como uma associação informal no inverno de 1971. Foi fundada por Pat Bond e um grupo de masoquistas. Eles se identificaram com uma personagem do folclore alemão chamado "Till Eulenspiegel”, que sempre tirava o lado bom de seu sofrimento. Daí surgiu o nome da sociedade, que existe até os dias de hoje e é uma organização sem fins lucrativos que promove a liberação sexual para todos os adultos.