A SOJ (Society of Janus) foi fundada em agosto de 1974 pela falecida Cynthia Slater e Larry Olsen. É o segundo grupo BDSM mais antigo dos EUA, ficando atrás de TES (The Eulenspiegel Society) que surgiu em 1971. A SOJ (The Society of Janus) não tem fins lucrativos, são voluntários dedicados à arte da segurança, consensualidade e a não-exploração de adultos na troca de poder dentro do BDSM.

A explicação para o nome Janus vem de uma entrevista de Cynthia de 1983:

Havia três razões básicas para que escolhessemos Janus.Primeiro de tudo, Janus tem duas faces, o que nós interpretamos como a dualidade do SM (um lado dominante e outro submisso). Segundo, ele é o deus romano dos portais, e mais importante, de começos e fins. Para nós, representa o início de uma de aceitação de si mesmo, o início da liberdade da culpa, e o final eventual da auto-aversão e medo sobre desejos SM. E terceiro, Janus é o deus romano da guerra - a guerra que comumente lutamos contra os estereótipos comumente realizados contra nós.