Baunilha é a denominação dada a uma relação normal, sem conteúdo sadomasoquista.

Pode se referir também a uma pessoa ou a algum comportamento fora dos padrões do BDSM. Esse nome sugere algo comum, sem gosto.

Baunilha é uma orquidea. Utilizam-se os grãos da vagem da planta para dar sabor e aroma aos alimentos. Esses frutos verdes não têm cheiro nem gosto, é daí que vem a associação com o sexo convencional praticado por pessoas que não são adeptas ao sadomasoquismo.

Não se deve confundir com a baunilha de aroma artificial vendida em mercados, pois essa tem essência sintética e é produzida em laboratórios.