Mentor é a denominação dada a alguém que se propõe a orientá-la em suas negociações ou relacionamentos BDSM. Você não tem de ter um Mentor, pode tê-lo se quiser, se julgar necessário. 

Cabe ao Mentor o papel de orientação, ele não é Dono, não tem poder algum sobre você, em outras palavras, é apenas um conselheiro que você constitui se quiser e destitui no momento que desejar. Normalmente escolhe-se como Mentor alguém experiente que tenha condições de ajudá-la em suas decisões.