Se houver um comum acordo entre eles e tudo isso for consensual, pode. É preciso que haja uma sintonia muito grande entre os três para que esse tipo de relacionamento sobreviva e que não existam situações onde a escrava não saiba a quem obedecer no caso de  comandos conflitantes.

Do ponto de vista da D/s (Dominação/submissão), a escrava é uma peça que pode ser compartilhada.