O fato do BDSM ser erótico não obriga à consumação do ato sexual. Muitas vezes, o prazer presente no jogo é satisfatório para ambos, haja vista muitas relações entre Dominadoras e escravos onde o sexo não se consuma. Não digo que isso seja a regra na dominação feminina, mas é quando a ausência da penetração se faz mais presente.